全密闭直线电机平台生产厂家-星纳特-全密闭直线电机平台

设备刚性龙门模式，全密闭直线电机平台生产厂家，按以下步骤通过相机抓图对回零重复精度进行测试。

测试步骤：龙门断使能-手推一下-龙门上使能-回零后拍照。（其他轴都使能不动，全密闭直线电机平台生产商，只动龙门轴）。

测试结果：测试几次拍照重复定位误差很大能够到40-50um。

原因分析：刚性龙门算法要求设备要具有刚性，---对一些是跨度比较大、横梁比较重也不是刚性，每次龙门断使能---是断使能再用手推一下后会产生形变，轴系姿态发生变化。然而传统刚性龙门算法回零是以主轴单独控制寻找index刻线回零，从轴没有动力依靠系统横梁机械刚性与主轴同步，这样受限于系统机械刚性从轴无法调整位置---每次回零后位置一致性，所以会产生回零重复性问题。

柔性原理：使用驱动器回零，全密闭直线电机平台厂家定制，主从轴都需要加装index点，全密闭直线电机平台，并且需要提前---出两个index之间的距离gantryoffset，并在从轴设定。