线电机hiwin线性马达可区分为铁心式线性马达及无铁心式线性马达，铁心式线性马达拥有较大的推力，半导体封装设备用直线电机定制，而无铁心式的线性马达较为轻巧，拥有较佳的动态特性。马达与负载间皆没有任何传动机构，可直接驱动负载，除机构更为简单外，也因此拥有---的动态响应，此外，线性马达为非接触之设计，石龙半导体封装设备用直线电机，不会产生磨耗，半导体封装设备用直线电机供应，因此可提供更高之精度，也可减少保养及维护。半导体封装设备用直线电机
偏心
是指转矩马达在旋转时旋转中心偏移的量，主要是由组装对心和轴承的公差所决定。
推力，扭矩.
直线运动之推力，或旋转运动之扭矩分别以不同的环境状况而有不同的定义值。通常有:室温20°c线圈温度80°c100%负载率[duty cycle]之连续推力，连续扭矩，或瞬间推力， 瞬间扭矩等定义。
推力常数kf
[参考1.3 kf]
为马达线圈的特性之一，定义为单位电流的推力，半导体封装设备用直线电机订做，把此参数乘以电流即可得到推力: f=l×kf
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无槽有铁芯：无槽有铁芯平板电机结构上和无槽无铁芯电机相似。除了铁芯安装在钢叠片结构然后再安装到铝背板上，铁叠片结构用在指引磁场和增加推力。磁轨和动子之间产生的吸力和电机产生的推力成正比，叠片结构导致接头力产生。把动子安装到磁轨上时必须小心以免他们之间的吸力造成伤害。无槽有铁芯比无槽无铁芯电机有的推力。半导体封装设备用直线电机
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