直线电机是一种将电能直接转化为直线运动机械能的传动装置，而不需要任何中间转换机构。它可以被看作是一台旋转电机按照径向剖开，并展平而成的。直线电机由初级和次级两部分组成，其中初级由字子演化而来，u型直线电机生产商，次级由转子演化而来。在实践中，为了---在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变，樟木头u型直线电机，可以将初级和次级制作成不同的长度。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。u型直线电机
偏心
是指转矩马达在旋转时旋转中心偏移的量，主要是由组装对心和轴承的公差所决定。
推力，扭矩.
直线运动之推力，或旋转运动之扭矩分别以不同的环境状况而有不同的定义值。通常有:室温20°c线圈温度80°c100%负载率[duty cycle]之连续推力，u型直线电机原理，连续扭矩，或瞬间推力， 瞬间扭矩等定义。
推力常数kf
[参考1.3 kf]
为马达线圈的特性之一，定义为单位电流的推力，把此参数乘以电流即可得到推力: f=l×kf
u型直线电机
管状直线电机设计的一个潜在的问题出现在，当行程增加，由于电机是完全圆柱的而且沿着磁棒上下运动，支撑点在两端。---磁棒的径向偏差不至于导致磁体接触推力线圈的长度总会有---。u 型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。u型直线电机
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