其中pid控制蕴涵动态控制过程中的信息，盐田直线电机，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。直线电机但是在---微进给的场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素直线电机
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当在初级绕组中通入多相交流电时，便产生一个平移交变磁场称为行波磁场。行波磁场与次级永磁体的相互作用产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。运动方式可以是固定初级，让次级运动，称为动次级；相反，也可以固定次级而让初级运动，则称为动初级。
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