但是在---微进给的场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与pid、h∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，直线电机，取长补短，以获得---的控制性能。直线电机
直线电机在许多领域中都得到了广泛的应用。由于其结构简单、响应速度快、精度高、噪音小等优点，使得它在许多领域中具有的性能和表现。随着技术的不断发展和进步，当在初级绕组中通入多相交流电时，便产生一个平移交变磁场称为行波磁场。行波磁场与次级永磁体的相互作用产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。运动方式可以是固定初级，直线电机生产商，让次级运动，称为动次级；相反，也可以固定次级而让初级运动，则称为动初级。直线电机
直线电机的工作原理可以分为传统直线电机和磁悬浮直线电机两种类型。传统直线电机的工作原理是基于洛伦兹力，直线电机厂家定制，当在初级绕组中通入多相交流电时，便产生一个平移交变磁场称为行波磁场。驱动部分和控制部分三大部分组成。在磁悬浮直线电机中，动子和定子之间存在一定的气隙，当定子绕组中通入电流时，直线电机选型，便产生行波磁场，在实际应用中，直线电机具有---、高速度、高加速度等优点，并且结构简单、维护方便、---性高。直线电机
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