电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以---相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，工业直线电机订做，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。工业直线电机
直线电机lmfa系列:
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hiwin永磁同步线性马达lmfa具有内建水冷系统，藉由特殊的电磁与散热设计，此款马达拥有推力密度，瞬间推力可达20，000n。此三相马达是由铁心构成的一次侧(动子)与磁铁构成的二次侧(定子)所组成。
动子可视情况使用複数个动子，定子数量可延长，马达可移动的行程将不受---。lmfa系列被广泛应用于工具机产业、雷射加工机、玻璃切割机及主动式抑振平台等。
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动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。可以用空气冷却法冷却电机来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通泄露因为磁体面对面安装在u形导槽里。这种设计也化了---的磁力吸引带来的伤害。工业直线电机工业直线电机工业直线电机
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